Nesta linha de pesquisa são estudados sistemas de navegação para robôs móveis de diversos tipos, sejam ele terrestres (com rodas ou patas/pernas), aquáticos ou aéreos. São estudados sistemas de navegação deliberativos, reativos e híbridos. Também se inserem nesta linha de pesquisa os estudos sobre sistemas baseados em comportamentos e robótica evolutiva. Os sistemas de navegação estudados podem ser desenvolvidos para um único robô ou para sistemas com múltiplos robôs, sejam eles do mesmo tipo ou de tipos diferentes.