Nesta linha de pesquisa se estuda o desenvolvimento de sensores e sistemas de sensoriamento necessários para que os robôs possam adquirir as informações requeridas para poderem operar adequadamente, com especial ênfase em visão robótica. Além disso, esta linha de pesquisa abrange o estudo de técnicas para utilizar a informação sensorial disponível para criação de mapas dos ambientes de operação e para determinar a localização dos robôs nestes ambientes na tarefa conhecida como SLAM, sigla em inglês que designa as técnicas de Localização e Mapeamento Simultâneos.

Sensoriamento, Mapeamento e Localização