Nesta linha de pesquisa são estudados sistemas de navegação para robôs móveis de diversos tipos, sejam ele terrestres (com rodas ou patas/pernas), aquáticos ou aéreos. São estudados sistemas de navegação deliberativos, reativos e híbridos. Também se inserem nesta linha de pesquisa os estudos sobre sistemas baseados em comportamentos e robótica evolutiva. Os sistemas de navegação estudados podem ser desenvolvidos para um único robô ou para sistemas com múltiplos robôs, sejam eles do mesmo tipo ou de tipos diferentes.

Sistemas de Navegação