Linhas de Pesquisa

Modelagem e Simulação

Consiste no estudo e desenvolvimento de modelos cinemático e dinâmico de robôs móveis, robôs aéreos e robôs manipuladores, bem como na implementação de simuladores para tais tipos de robôs. A capacida...

Navegação Híbrida

As arquiteturas híbridas foram desenvolvidas com o objetivo de solucionar as limitações inerentes às arquiteturas deliberativas e reativas, buscando aproveitar o melhor de cada. Na prática, a maioria ...

SLAM 

​SLAM é o processo através do qual um robô móvel pode construir um mapa do ambiente ao mesmo tempo que usa esse mapa para determinar sua própria localização. Inicialmente, tanto o mapa quanto a locali...

Robôs de Manipuladores

Os robôs manipuladores são os robôs mais utilizados no mundo real, sobretudo em linhas de produção automatizadas no setor industrial. No entanto, na maiorias das aplicações, estes robôs ainda operam r...

Robótica Evolutiva

​A robótica evolutiva consiste no uso de técnicas de computação evolutiva para o desenvolvimento dos sistemas de controle e da morfologia de robôs autônomos. Trata-se de uma abordagem que tanto pode s...

​Navegação Reativa

Consiste no estudo e implementação de arquiteturas de navegação reativas para robôs móveis. A principal característica das arquiteturas reativas é o forte acoplamento entre sensoriamento e atuação. Ne...

Sistema Chaveados 

Sistemas chaveados são aplicados, normalmente, em arquiteturas de navegação baseadas em comportamentos que, por sua vez, são camadas de um sistema de controle que trabalham em paralelo sempre que são ...

Múltiplos Robôs

Os trabalhos de pesquisa com múltiplos robôs vêm ganhando cada vez mais atenção na área de robótica. Isto ocorre porque além de existirem muitas tarefas que não podem ser executadas por um único robô,...

Robótica Aérea

Esse tema de pesquisa consiste no estudo e desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos, bem como de simuladores, e na construção de veículos aéreos não tripulados (VANT’s), com especial ênfase ...

Visão Robótica

Um Sistema de Visão Artificial é um sistema computadorizado capaz de adquirir, processar e interpretar imagens correspondentes a cenas reais. A visão robótica consiste no desenvolvimento de novas teor...

Navegação Deliberativa

Trata-se do desenvolvimento de novas arquiteturas de navegação deliberativas para robôs móveis. Estas arquiteturas decompõem o sistema de controle do robô em uma sequência ordenada de componentes func...

Robótica Socialmente Assistiva

​A Robótica Socialmente Assistiva tem como objetivo proporcionar uma melhoria na
qualidade de vida aos seus usuários com algum tipo de deficiência, física ou cognitiva,
através da interação homem-robô...

Navegação em Formação

Dentro da área de múltiplos robôs, pode-se destacar a área de navegação em formação, que consiste no desenvolvimento de arquiteturas de navegação para múltiplos robôs que devem manter um determinado p...

Interação Homem-Robô

Para que robôs e seres humanos possam trabalhar de forma cooperativa na execução de tarefas, ou mesmo para que pessoas comuns possam usar robôs para auxiliá-las em tarefas corriqueiras, é fundamental ...